产品概述

智能巡检立体化系统以四足机器狗为本体底座，深度集成通装快接、全域智行、融景业务与空地协同感知等核心能力，面向特种、安防、应急与民用等多行业空地一体巡检场景，提供全自主、可扩展的智能巡检装备。

系统通过标准化快拆接口实现多类上装“接入即识别、即用即换”，兼容双光云台、气体/局放传感器、激光雷达、红外热成像等载荷；采用SLAM-GIS-INS紧耦合与多源传感融合，实现室内外连续自主通行与厘米级定位；构建“高空宏观+地面精细”的多模态融合感知，支持异常识别、联动复核与风险预警；结合平台工单闭环，实现“感知-决策-执行-反馈”全流程无人化巡检，显著降低高风险作业强度并提升巡检效率与可追溯性。

产品核心功能

模块	核心功能
巡检任务平台	设备管理、异常告警、巡检数据统计分析、巡检报告自动生成
指令中枢平台	机器人管理、地图扫描、点位设定、路线规划、任务编排、告警规则设置等
视觉分析平台	仪表盘读数分析、异物隐患识别、温度异常检测（CV大模型）
定位导航平台	点云建图、路径规划、自主导航、自动避障
数据接入平台	视频图像、红外测温、激光雷达等多源数据接入

应用场景

1. 能源与工业领域

智能巡检运维：

面向变电站、储能站、电厂、加工中心等，实现7×24小时无人化自主巡检。替代50%以上人巡工作，精准覆盖视觉盲区，增强设备健康检查，安全作业监测，全面提升运营效率与安全水平。

高危环境作业：

替代人员进入高压、高温、有毒等危险区域，远程执行阀门开关、应急处置、接触式检测等精细操作，从根本上保障人员生命安全。

2. 特种与安防领域

立体侦察与态势感知：

凭借全地形机动能力，深入楼宇、隧道、山林等复杂环境，构建“空地一体”的立体感知网络，为指挥决策提供超视距、多维度的情报支持。

反恐处突：

作为无人化作战单元，可前出或抵近目标，执行火力打击、危险品排查与处置任务。在城市反恐、边境巡逻和要地守护中发挥关键作用，大幅降低人员伤亡风险。

成功案例

一、国网某550kV变电站智能巡检

挑战： 站内巡检点位超4000个，人工巡检耗时长、风险高、盲区多，传统监控无法进行红外测温、局放等深度诊断。

解决方案： 部署智能巡检机器狗，搭载双光云台、局放及气体检测器，自主覆盖楼梯、设备底部等复杂盲区，并将多源感知数据融入数字孪生平台。

核心价值： 巡检效率提升60%，实现设备健康度的智能评估与趋势预测，将人员从高危重复劳动中解放，全面提升运维智能化水平。

二、福建某火电厂安全基建

挑战： 基建现场动态多变，人工管理存在高空、深坑等安全盲区，且工程进度与质量管控信息滞后，缺乏有效追溯。

解决方案： 采用“无人机+机器狗”空地协同方案。无人机负责宏观三维建模与高空巡查；机器狗深入复杂地形，进行近距离精细化安全排查。

核心价值： 实现基建全景动态追踪与无死角隐患捕捉，确保了进度透明与施工安全。该方案可从基建期无缝延用至电厂全生命周期管理。

三、某军兵种

挑战： 阵地地形复杂，传统侦察装备通行受限、隐蔽性差，人员前出侦察面临极高的伤亡风险。

解决方案： 部署定制化军用机器狗，利用其全地形机动与自主避障能力，替代人员深入高危前沿地带，执行隐蔽侦察与打击任务。

核心价值： 察打一体四足机器人装备能够有效融入班组作战体系，介入“OODA”链条中各个环节，以其复杂地形通过能力、精确打击能力、协同识别多任务智能化处理能力，实现智能班组人机协同作战的多模态势感知和精确打击。